센서 동작 원리
 
지구에는 고유의 자계장 (남극,북극에 N,S극)이 형성되어 있으므로 자계의 크기를 측정할 수 있습니다. 또한 [그림1]에서 예시한 것과 같이 자계장내에 자성물체가 존재할 때 자력선의 왜곡을 발생시키는데 이왜곡으로 인하여 자계의 크기[밀도]가 증가하게 됩니다.
 

 
이때에 자계의 크기를 측정하여 변화된 양에 대하여 측정 알고리즘에 대응시키면 일정범위에서 물체의 유무를 판정할 수 있으며,주변 환경을 특수 상태로 유지시 물체의 자화정도를 측정하거나 물체의 크기를 측정할 수 있습니다.